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De Choses Et d'Autres

Créations diverses, numériques ou pas…

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Une table traçante

Publié le 8 juin 202511 juin 2025 par Yann

J’avais 2 objectifs: Je n’ai pas atteint le premier (pas assez rapide à mon goût), mais j’ai atteint le 2ème

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Un pendule inversé sur chariot (régulation LQR)

Publié le 29 décembre 20248 juin 2025 par Yann

Inverted pendulum on a cart – LQR controller Cet article donne tous les détails techniques dont vous rêviez au sujet

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Robotique
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Un robot delta doté de la vue (les calculs, OpenCV, Dynamixel…)

Publié le 6 juin 20236 juin 2023 par Yann

Petit projet sympa, permettant de jouer avec : Vous trouverez une présentation vidéo de ce robot ici : https://youtu.be/Hbkp3n0x0qE. Le

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Robotique
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La télécommande domotique (presque) idéale ?

Publié le 15 mai 202317 mai 2023 par Yann

Actuellement, pour ma part, c’est celle-là : Mes besoins sont : Après avoir essayé diverses télécommandes du marché, comme la

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Domotique
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Bois

Publié le 1 mai 202317 mai 2023 par Yann

Rien de grandiose, c’est juste pour mettre un peu de matériaux naturels sur le site. Pratique Protection

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  1. Armand sur Un robot delta doté de la vue (les calculs, OpenCV, Dynamixel…)

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