Un pendule inversé sur chariot (régulation LQR)
Inverted pendulum on a cart – LQR controller Cet article donne tous les détails techniques dont vous rêviez au sujet
Continuer la lectureCatégorie : Robotique
Un robot delta doté de la vue (les calculs, OpenCV, Dynamixel…)
Petit projet sympa, permettant de jouer avec : Vous trouverez une présentation vidéo de ce robot ici : https://youtu.be/Hbkp3n0x0qE. Le
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